机译:约束机械手的自适应鲁棒控制器设计实验研究
机译:应用于自由浮动空间机械臂的自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:完整约束非完整移动机械手的智能鲁棒自适应轨迹和力跟踪控制器
机译:两个带有刚性有效载荷的RLED机器人机械手的鲁棒自适应控制器设计的实验研究
机译:关于约束过程的鲁棒模型预测控制器的设计。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:应用于约束机器人的自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模